一種適于中央空調管道的定量取樣機器人,中央空調管道定量采樣機器人刮式法擦拭法。它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩定,操作方便,效率高緊湊等特點。中央空調管道定量采樣機器人刮式法擦拭法

1 、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業級SL A光固化3D 打印技術制造的氣流回風道 ，并將所有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進行高速循環 ，保障了 50平方厘米采樣面積的可靠度。經測試 ：擦拭法的采塵優于94%  ，刮拭法的采塵效率優于95% ，取祥器采祥 面積誤差小

于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。
2、輕量化設計 ，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，從而增加表面硬度 ，機體行走模塊—體成型 ，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉桿工程設備運輸箱 ，便攜保護兩不誤。

3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現場操作時可最大限度的杜絕二次污染。

4、自動采樣 ，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。

無線通訊：2.4G WIFI 802.b/g/n 協議 500MB帶寬

有線通訊：RJ45 數據傳輸

控制平臺：筆記本電腦、平板電腦、手機

移動系統參數

移動方向：前，后，左，右，四方向移動

轉彎半徑：原地旋轉0半徑

移動速度：0-12米/每分鐘可調

越障能力：可翻越7cm高度障礙物，可攀爬45度坡度

行走距離：有線控制距離30米，無線控制無距離限制

監視錄像系統參數

前置攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

前置攝像頭俯仰角度：200度俯仰

前置攝像頭：旋轉角度360度旋轉

后置固定攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣

錄像：電腦控制軟件錄像

拍照：電腦控制軟件拍照

燈光系統參數

前置燈光：4 LED正白光，高亮度含透鏡

后置燈光：2 LED正白光，高亮度含透鏡